个人简介
丁军，机械工程学科教授，博士生导师，工学博士，重庆市“巴渝学者”特聘教授、重庆市学术技术带头人、重庆市“特种机器人与智能制造装备”高校创新研究群体负责人、重庆机器人产业技术创新研究院负责人、国家自然科学基金通讯评审专家等。
作为项目负责人完成国家自然科学基金项目、国防装备预研基金、重庆市科委重大主题专项、科技局重点项目、市教委重大项目和企业横向等科研项目30余项，科研总经费1600余万元。在国内外重要学术期刊、国际学术会议发表学术论文90余篇，其中SCI、EI期刊论文40余篇。
研究领域
移动机器人SLAM，非结构环境下的路径规划，机器人视觉技术、运动学及动力学控制，智能机器人技术及系统。
承担的主要科研项目
1. 2024QC17 高校应用验证合作项目，哈工大，2024-2026，100万，项目负责人，在研
2. 面向人-机-环境共融的机器人手眼力协作关键技术研究，省部级重大项目，2021-2026，700万，项目负责人，在研
3. 双臂教育机器人系统研究及产业化，重庆市技术创新与应用发展重大主题专项，2019-2022，40万，子课题负责人，在研
4. 重庆市高校创新研究群体，特种机器人与智能制造装备，重庆市教委项目，2019-2023，50万，项目负责人，在研
5. 手功能康复训练机器人关键技术研究，重庆市巴南区科技局项目，2020-2023，17.25万，项目负责人，在研
6. 移动式作业型智能康复按摩机器人研制，重庆市巴南区科技局项目，2020.07-2022.06，10万，项目负责人，在研
代表性论文
1. Changgeng Li, Xia Huang*, Jun Ding, Kun Song, Shiqing Lu，Global Path Planning Based on a Bidirectional Alternating Search A* Algorithm for Mobile Robots，Computers & Industrial Engineering, 168 (2022) 108123，SCI，JCR 二区
2. DING Jun*, Zhou Yinxuan, Xia Huang, etc, An Improved RRT* Algorithm for Robot Path Planning Based on Path Expansion Heuristic Sampling, Journal of Computational Science, 67 (2023), 101937
3. Jun Ding*, Haoran Zheng, Yu Tian, Xia Huang, Kun Song, Shiqing Lu, Xiangguo Zeng，Multi-scale numerical simulation of fracture behavior of nickel-aluminum alloy by coupled molecular dynamics and cohesive finite element method (CFEM)，Theoretical and Applied Fracture Mechanics, 109（2020）102735 , SCI
4.Yu Tian, Jun Ding*, Xia Huang, Hao-ran Zheng , Kun Song, Shi-qing Lu, plastic deformation mechanisms of tension-compression asymmetry of nano-polycrystalline tial: twin boundary spacing and temperature effect, Computational Materials Science 171 (2020) 109218，SCI
5. Yu Tian, Jun Ding*, Xia Huang, Kun Song, Shi-qing Lu, Hao-ran Zheng, Development of novel interatomic potentials for simulations of rutile TiO2, Physica B: Condensed Matter 574 (2019) 311657, SCI
6. DING Jun, TIAN Yu, WANG Lu-sheng, HUANG Xia, ZHENG Hao-ran, SONG Kun, ZENG Xiang-guo, Micro-mechanism for the effect of grain size and temperature on the mechanical properties of polycrystalline TiAl, Computational Materials Science, 2019 (158), Pages 76-87, SCI
7. WANG Lu-sheng, DING Jun*, HUANG Xia, SONG Kun, ZENG Xiang-guo, The first principles of hydrogen storage performance and mehcanical properties for ZrCo alloy doped with Ti and Hf elements, International Journal of Hydrogen Energy, 43 (2018): 13328-13338, SCI
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